一种平衡式后围板自动焊接系统.pdfVIP

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2023-05-31 发布于四川
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一种平衡式后围板自动焊接系统.pdf

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本发明公开了一种平衡式后围板自动焊接系统，包括机架，所述机架上设有沿X向延伸的仿形轨道，仿形轨道上设有与其滑动导向配合的支撑板，支撑板上安装有沿Y向延伸的直线导轨，直线导轨上设有与其滑动导向配合的滑台；与支撑板连接设有驱动支撑板在仿形轨道上移动的第一驱动机构，与滑台连接设有驱动滑台在直线导轨上移动的第二驱动机构；滑台上安装有焊钳固定座，焊钳固定座上设有焊钳；机架的一侧设有后围板夹具。本发明通过仿形轨道调整Z向高度偏差，利用两组伺服控制实现了三轴自动焊接的功能，同时实现了焊钳整体稳定的作业姿态，提

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112496618 A (43)申请公布日 2021.03.16 (21)申请号 202011372230.2 (22)申请日 2020.11.30 (71)申请人郑州日产汽车有限公司