一种工业机器人控制系统.pdfVIP

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2023-05-31 发布于四川
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一种工业机器人控制系统.pdf

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本发明提供一种工业机器人控制系统，其中，工业机器人控制系统包括工业机器人控制器、输入装置、电压传感器、驱动控制器、振动传感器、信号调理器、激光测距器、输出装置，其中，电压传感器能够实时获取工业机器人的供电装置的电压信号，当电压信号小于预设电压阈值时，则说明工业机器人电力支持不足，则由驱动控制器中的充电控制单元控制工业机器人以优选路线前往充电设备，对工业机器人在行进过程中的使用振动传感器和信号调理器对其振动信号的精确监测，激光测距器能够获取工业机器人在行进过程中与前方障碍物的距离信息，结合预设行进

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112496525 A (43)申请公布日 2021.03.16 (21)申请号 202011476259.5 (22)申请日 2020.12.15 (71)申请人天津默纳克电气有限公司