一种六轴轻型协作机器人.pdfVIP

下载本文档

5
0
约9.05千字
约 9页
2023-05-31 发布于四川
举报
版权申诉

一种六轴轻型协作机器人.pdf

1、本文档共9页，其中可免费阅读8页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种六轴轻型协作机器人，包括基座、机箱以及连接大臂，基座的顶部与机箱的底部相互固定；机箱的顶端固定连接有基座转盘，基座转盘的顶端两侧固定设置有连接大臂，基座转盘与连接大臂的连接处为第一关节，连接大臂的顶端中部活动安装有连接小臂，连接大臂与连接小臂的相交处为第二关节，连接小臂的内部固定安装有第二电机，第二电机的输出端转动连接有竖臂，竖臂与连接小臂的连接处为第三关节，且二者的相交处安装有第四电机。该种发明提供了无语伦比的灵活性与高精度，定位精度可达到0.05mm，适用于各种自动化精密工作

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112497264 A (43)申请公布日 2021.03.16 (21)申请号 202011371379.9 (22)申请日 2020.11.30 (71)申请人湖南哈工聚能科技有限公司