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2023-05-31 发布于四川
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仿真多关节柔性水母机器人。本发明组成包括：固定提升装配体（1），所述固定提升装配体（1）下方连接有主体架装配体（2）；主体架装配体（2）内固定有电缸装配体（3），主体架装配体（2）与外框装配体（5）固定连接；并且主体架装配体（2）与外框装配体（5）之间有花篮螺栓（4）连接，电缸装配体（3）上固定有滚轮组装配体（6）；外框装配体（5）上固定有滚轮组装配体（6）、触须钢丝绳（7）一端固定在电缸装配体（3）上，另一端固定在外框装配体（5）上，由两组滚轮组装配体（6）做为触须钢丝绳的导向。本发明应用于仿

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112497260 A (43)申请公布日 2021.03.16 (21)申请号 202011371283.2 (22)申请日 2020.11.30 (71)申请人扬州哈工智幻文化旅游有限公司