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本发明公开了一种船用可收放空毂推进装置,包括设置在船体上的翘摆机构,翘摆机构包括设置在船体上的绕水平轴线转动的转动盘以及驱动转动盘的翘摆驱动装置,转动盘上连接有回转机构,回转机构包括回转座,回转座通过其上设置的转动轴与转动盘相连接,回转座内腔装有中空的回转体,回转体上设有沿回转体中心轴方向运动的升降机构,升降机构上设有空毂推进器;回转体内腔设有内齿圈;回转座上装有回转电机,回转电机输出端与齿轮连接,齿轮内齿圈啮合,回转体下端与升降机构相连接;空毂推进器包括电机外壳,电机外壳内装有电机定子,电机外
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112498643 B (45)授权公告日 2021.09.28 (21)申请号 202011471352.7 (56)对比文件 (22)申请日 2020.12.15
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