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本发明涉及一种用于圆拱形日光温室棚膜清洗的装置,包括圆拱形自走车体,爬升装置、清洗装置;所述爬升装置包括减速电机,两侧爬升轮,两侧固定支架,两侧爬升轮固定连接有转轴;所述清洗装置包括方形壳体,所述壳体内设有水箱、风机、压力泵、喷杆,所述喷杆设有多个微喷头;所述清洗装置另设有控制系统,蓄电池,可翻转开启的太阳能光伏板,所述太阳能光伏板设置于壳体外侧;所述控制系统包括定位标签,定位识别贴,定位识别模块、称重传感器,控制器,物联网通讯模块,喷水驱动电路,电机驱动电路;本装置能够自动化程度较高,可配合农
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112493030 A (43)申请公布日 2021.03.16 (21)申请号 202011557150.4 (22)申请日 2020.12.25 (71)申请人 沈阳
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