基于巡检机器人的轨交接触网悬挂支撑部件裂纹检测系统及其检测方法.pdfVIP

下载本文档

0
0
约2.16万字
约 16页
2023-05-31 发布于四川
举报
版权申诉

基于巡检机器人的轨交接触网悬挂支撑部件裂纹检测系统及其检测方法.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明涉及基于巡检机器人的轨交接触网悬挂支撑部件裂纹检测系统及其检测方法。系统包括巡检摄像头、图像数据处理模块、数据存储模块和信息显示模块。方法包括接触网悬挂支撑部件图像数据采集；接触网悬挂支撑部件检测与定位；接触网悬挂支撑部件图像分割；接触网悬挂支撑部件裂纹识别。本发明通过安装在巡检机器人上的摄像头采集接触网悬挂支撑部件图像数据，对图像数据进行数据处理与分析，作为接触网悬挂支撑部件是否存在裂纹的依据，通过实时的深度学习及图像处理技术发现悬挂支撑部件上的裂纹缺陷。本发明采用巡检机器人巡检代替了人

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112508911 A (43)申请公布日 2021.03.16 (21)申请号 202011399000.5 G06N 3/04 (2006.01)