一种模块化的轮式无人平台转向系统.pdfVIP

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2023-05-31 发布于四川
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一种模块化的轮式无人平台转向系统.pdf

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本公开提供了一种模块化的轮式无人平台转向系统，包括转向缸尾座、转向电动缸、转向上摇杆、转向传动轴、转向传动轴座、转向下摇杆、第一转向节球头、转向拉杆、第二转向节球头及转向节羊角座；所述转向缸尾座固定于车架上，所述转向电动缸的尾端固定于所述转向缸尾座上，所述转向电动缸的头端固定于所述转向上摇杆的顶部，所述转向上摇杆通过所述转向传动轴座固定于车架上，所述转向下摇杆、第一转向节球头、转向拉杆、第二转向节球头及转向节羊角座依次连接。本公开满足了轮式无人平台转向系统轻便灵活转向，且可模块化拆装的要求。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112498472 A (43)申请公布日 2021.03.16 (21)申请号 202011454291.3 (22)申请日 2020.12.10 (71)申请人航天科工智能机器人有限责任公司