一种管道智能封堵机器人试验系统及方法.pdfVIP

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2023-05-31 发布于四川
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一种管道智能封堵机器人试验系统及方法.pdf

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本发明涉及油气管道技术领域，公开了一种管道智能封堵机器人试验系统及方法，试验系统包括管外控制模块、成品油模拟输送装置、调压模块、发球模块、清管功能试验模块、过弯性能试验模块、封堵功能试验模块、应急功能试验模块、收球模块、数据采集模块、运动控制模块和数据处理模块。本发明实现了对管道智能封堵机器人作业管道的全工况模拟，并对不同型号及结构的管道智能封堵机器人的封堵、清管、调速、过阶梯、过弯、管内伸缩微调、卡瓦锚定力测量、试压、双向无线通讯及失效保护等功能及特性进行测试，为管道智能封堵机器人样机设计提供

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112504349 B (45)授权公告日 2021.08.03 (21)申请号 202011452290.5 (51)Int.Cl.