双导杆气缸夹持的机器人锌锅捞渣装置.pdfVIP

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2023-05-31 发布于四川
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双导杆气缸夹持的机器人锌锅捞渣装置.pdf

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本发明涉及一种双导杆气缸夹持的机器人锌锅捞渣装置；夹具安装在六轴关节机器人第六轴的法兰盘上，通过对称布置的双导杆气缸夹持捞渣工具的尾部，能够根据现场的情况自动更换工具；同时设计了工具架，用于存储和放置多个捞渣工具。通过本发明，机器人能够自动抓取捞渣工具进行捞渣作业，并且可以自动更换捞渣工具，有效减轻了现场工人劳动负荷。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112501532 A (43)申请公布日 2021.03.16 (21)申请号 202011445711.1 (22)申请日 2020.12.08 (71)申请人中冶南方工程技术有限公司