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本发明公开了一种人机混合增强的小目标检测和跟踪方法及系统，方法包括：定位目标区域位置，获取小目标区域图像；提取出小目标区域图像的具体图像信息，得到小目标细节图像；构建基于穿戴式设备的小目标检测与跟踪模型，通过设计并训练轻量级神经网络目标检测模型，结合上下文信息技术、卡尔曼滤波算法，使用小目标细节图像优化小目标的检测和跟踪能力；利用上述步骤循环获得新的图像信息，作为丰富小目标检测与跟踪模型的训练集，利用更新后的训练集对小目标检测与跟踪模型进行迁移训练，得到小目标检测与跟踪增强模型；所述系统包括采集
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112507840 A
(43)申请公布日 2021.03.16
(21)申请号 202011388969.2
(22)申请日 2020.12.02
(71)申请人 中国
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