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本发明公开了一种三自由度并联云台，包括云台输出壳、电机驱动壳、传动壳、电机支架和电机；电机支架外周设有三个安装座，三个安装座在平面上按120°均分；电机为三个，三个电机并联设置、且分别对应安装在三个安装座上；所述电机驱动壳和传动壳均为三个，每个电机驱动壳上设有第一传动部和第二传动部，每个传动壳上设有第三传动部和第四传动部，所述电机驱动壳的第一传动部与对应电机的输出轴连接，电机驱动壳的第二传动部与传动壳的第三传动部连接；所述云台输出壳上、且对应于三个传动壳的第四传动部设有第五传动部，所述传动壳的第
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112503324 A
(43)申请公布日 2021.03.16
(21)申请号 202011356990.4
(22)申请日 2020.11.27
(71)申请人 机器时代（北京）科技有限公司
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