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本发明涉及一种利用人头点定位和关节点信息的单相机多目标跟踪方法,其中利用人头点定位和关节点信息的单相机多目标跟踪方法包括:步骤S1:构建人头点定位深度学习网络模型;步骤S2:根据人头点定位深度学习网络,对视频帧进行人头点定位,得到每帧图像中每个行人头部的位置,同时,通过目标检测算法得到行人包围框,利用人头点位置优化行人包围框,得到最终行人目标检测包围框结果;步骤S3:根据行人目标检测包围框,提取行人表观特征和关节点信息;步骤S4:根据行人的表观特征和关节点信息,对行人进行轨迹关联,获取行人轨迹信
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112488057 A (43)申请公布日 2021.03.12 (21)申请号 202011502590.X (22)申请日 2020.12.17 (71)申请人 北京
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