一种下肢外骨骼康复机器人关节.pdfVIP

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2023-05-31 发布于四川
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一种下肢外骨骼康复机器人关节.pdf

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本发明公开了一种下肢外骨骼康复机器人关节，为避免下肢外骨骼膝关节、膝关节处电机和减速器的连接锥形齿轮出现啮合不稳定，跳齿的情况，本发明在外骨骼电机与减速器之间设计了一款齿轮箱，该齿轮箱可解决锥形齿轮发生啮合不稳定，跳齿的问题，使传功更为平稳。而且齿轮箱为密闭结构，可减少噪音，延长齿轮使用寿命。为解决一种限位方式不能很好保护患者安全的问题，本发明在重新设计物理限位块以后，增加了一种通过光电传感器的限位方式，使患者在康复训练中能够得到双重保障。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112494283 A (43)申请公布日 2021.03.16 (21)申请号 202011406307.3 (22)申请日 2020.12.03 (71)申请人广西科技大学地址