一种用于扫描家具底部轮廓的扫地机器人.pdfVIP

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2023-05-31 发布于四川
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一种用于扫描家具底部轮廓的扫地机器人.pdf

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本发明公开一种用于扫描家具底部轮廓的扫地机器人，该扫地机器人包括机体、运动驱动单元、建图处理电路板和四个单点测距传感器；建图处理电路板与四个不同方向上的单点测距传感器电性连接；四个单点测距传感器都固定安装在机体的侧面以避免被家具的底部卡住，其中，这四个单点测距传感器的固定安装位置关于机体的中心对称设置，且这四个单点测距传感器的探测光束方向所在的直线保持经过机体的中心；建图处理电路板与运动驱动单元电性连接，运动驱动单元以双驱动轮和一个万向轮的结构安装机体的底部，使得这四个单点测距传感器在随着扫地机

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112493926 B (45)授权公告日 2021.09.07 (21)申请号 202011336271.6 (22)申请日 2020.11.25 (65)同一申请的已公布的文献号