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本发明公开了一种物流分拣系统的货品分拣方法，其由仓储机器人的控制系统实施，方法包括：控制仓储机器人从货架区获取指定编号的货架；控制仓储机器人进入一正向运行路径；根据平置相机获取的包含二维码的图像对仓储机器人的位姿进行矫正；控制仓储机器人沿着当前的正向运行路径行驶；判断仓储机器人是否到达设定的横向固定二维码的正侧方；当仓储机器人到达设定的横向固定二维码的正侧方，控制仓储机器人由位于设定的横向固定二维码对侧的出入口离开运行通道进入分拣区。本发明的物流分拣系统的货品分拣方法，通过利用运行通道四侧的二维
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112478554 A (43)申请公布日 2021.03.12 (21)申请号 202011453573.1 (22)申请日 2020.12.12 (71)申请人 吴丹 地址 3019
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