基于PCA-OCSVM的电力巡检机器人障碍识别方法.pdfVIP

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2023-05-31 发布于四川
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基于PCA-OCSVM的电力巡检机器人障碍识别方法.pdf

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本发明涉及一种基于PCA‑OCSVM的电力巡检机器人障碍识别方法。该发明针对电力巡检机器人作业危险程度高，障碍识别速度慢、准确率低的问题，通过电力巡检机器人配置的高清摄像机采集输电线路实时图像信息，首先利用主成分分析(PCA)方法对原始高清图像进行降维处理，有效减少无关特征，用最少的特征向量建立对应障碍物的特征集合，可大幅降低运算量，提高图像处理实时性；在此基础上，采用单类支持向量机(OCSVM)方法对PCA处理数据进行数据训练，建立障碍识别的分类模型，并进一步完成障碍识别。本发明可以大幅提高高

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112507825 A (43)申请公布日 2021.03.16 (21)申请号 202011364738.8 (22)申请日 2020.11.27 (71)申请人中国科学院沈阳自动化研究所