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本发明公开了一种脑控手腕训练的控制装置、方法及系统。压电传感装置用于检测用户手掌的肌张力,脑电采集装置用于采集用户的脑电信号,并将脑电信号发送至控制器,舵机用于带动手掌旋转;控制器用于接收脑电信号,并根据脑电信号确定舵机的旋转角度;控制器还用于根据肌张力控制舵机的工作状态。采用本发明的装置、方法及系统,采用舵机作为控制电机降低了成本,将脑电采集装置和控制器相结合实现了患者脑控;患者注意力专注度越集中,舵机转动的角度越大,患者放松时转回零点,采用压电传感器采集肌张力反馈,通过使用该装置不断训练康复
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112494273 A
(43)申请公布日 2021.03.16
(21)申请号 202011362980.1 A61B 5/291 (2021.01)
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