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本发明公开了风沙环境使用的带有旋翼导流耐磨结构的无人机,包括无人机本体和机架,无人机本体设于机架中部。无人机包括旋翼机构,旋翼机构设于机架上,旋翼机构均匀排布于无人机本体的四周。旋翼机构包括主轴、第一旋翼、副轴、第二旋翼、外罩筒、主轴承、副轴承、连杆和调速传动机构。主轴以竖直方向设于机架的顶端,第一旋翼穿设于主轴的下端,副轴平行设于主轴远离无人机本体的一侧,第二旋翼穿设于副轴的上端,第二旋翼与外罩筒以横杆固定连接,主轴承分别穿设于主轴远离第一旋翼的一端,副轴承分别穿设与副轴远离第二旋翼的一端,连
(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112478148 B (45)授权公告日 2022.07.22 (21)申请号 202011443210.X F16F 15/067 (2006.01) (22)申请日 2020.1
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