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本发明公开了一种适应于双天线动态定向的联合周跳探测方法。本发明首先通过多普勒频率对大周跳进行探测;然后采用双频GF对小周跳进行探测;若检测确认无周跳的卫星PDOP值满足条件,则通过该卫星子集已固定的整周模糊度计算基线向量,并反算其他卫星的整周模糊度以此判断是否发生周跳;否则构建历元间载波相位三差观测量进行进一步周跳探测,通过计算前后历元基线变化量及其中误差,判断是否存在发生周跳的卫星。本发明将三种周跳探测方法进行有机结合,三种周跳探测方法互相补充,综合判别,在最大程度上降低错检概率以应对各类应用
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112505733 A (43)申请公布日 2021.03.16 (21)申请号 202011420139.3 (22)申请日 2020.12.07 (71)申请人 北京理工雷科电子信息技术有限公
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