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本发明涉及管道探测技术领域,更具体的说是一种移动式管道探测仪移动机构,包括承载连接构件、旋转切换装置、铰接承载座装置、蜗轮传动构件、一级转条装置、滚动动力装置、伸缩铰接座装置I、伸缩铰接座装置II和挤压调整装置,所述的承载连接构件上均连接有四个旋转切换装置,四个所述的旋转切换装置上均固定连接有两个铰接承载座装置,四个所述的旋转切换装置上均固定连接有两个蜗轮传动构件,八个所述的铰接承载座装置上均转动连接有一级转条装置,八个所述的一级转条装置分别与八个蜗轮传动构件传动连接,八个所述的一级转条装置上均
(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112503303 B (45)授权公告日 2022.07.29 (21)申请号 202011479479.3 G01N 33/00 (2006.01)
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