一种基于机器视觉的山核桃果实在图像中的实时识别方法.pdfVIP

下载本文档

17
0
约9.48千字
约 10页
2023-05-31 发布于四川
举报
版权申诉

一种基于机器视觉的山核桃果实在图像中的实时识别方法.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种基于机器视觉的山核桃采摘机器人目标识别方法。本发明首先对原始图像降采样，获得降采样图像；对降采样图像进行平滑去噪处理，获得去噪图像；随后将去噪图像在不同颜色空间中进行转换，选择提取目标特征明显的特征图像分量，通过阈值分割后获得第一二值化图；同时根据颜色阈值范围对去噪图像进行处理获得第二二值化图；对第一二值化图和第二二值化图进行形态学处理后取两者的公共区域，公共区域为采摘机器人识别的山核桃果实。本发明提高了山核桃目标图像的分类速率，具有很好的分类鲁棒性和准确性。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112507911 B (45)授权公告日 2023.04.07 (21)申请号 202011478917.4 (51)Int.Cl .