一种机器人运动动态反馈方法及系统.pdfVIP

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2023-05-31 发布于四川
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一种机器人运动动态反馈方法及系统.pdf

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本发明的一种机器人运动动态反馈方法及系统，方法包括：获取机器人在拓扑路径上的障碍物的位置和运动数据，然后计算每个所述障碍物的代价cost；构建xy坐标系，并对应每一障碍物建立抛物线，其中，抛物线的顶点的x值对应是障碍物与所述拓扑路径的距离，抛物线顶点的y值对应的是障碍物的代价cost值，抛物线与x轴相交的开口距离即为机器人的直径；根据所述拓扑路径所在的道路边界确定x轴遍历范围，基于抛物线确定x轴遍历范围内每一x值对应的cost值以得到行走信息，最后确定行走策略。本发明可以使得机器人根据场景进行动

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112506203 A (43)申请公布日 2021.03.16 (21)申请号 202011475946.5 (22)申请日 2020.12.14 (71)申请人深圳市普渡科技有限公司