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本发明涉及机械通用零件安装技术领域,特别是一种自适应螺母松紧机构,包括连接板、驱动装置、驱动杆和卡爪机构;卡爪机构包括第一滑轨、第二滑轨、第一滑块、第二滑块、第一齿条、第二齿条和卡爪,第一滑轨设置在连接板上,两个第一滑块与第一滑轨滑动连接,第一滑块上均设置有一第一齿条,第二滑轨设置在连接板,且第一滑轨与第二滑轨平行设置,第二滑块设置有两个,两个第二滑块与第二滑轨滑动连接,两个所述第二滑块上均设置一第二齿条,两个第一齿条与两个第二齿条相对设置,且相对的第一齿条与第二齿条之间啮合有齿轮,第二滑块上均
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112497156 B (45)授权公告日 2021.08.06 (21)申请号 202011402827.7 (56)对比文件
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