基于螺旋仓储货架的存货取货机器人与工作方法.pdfVIP

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2023-05-31 发布于四川
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基于螺旋仓储货架的存货取货机器人与工作方法.pdf

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本发明公开了一种基于螺旋仓储货架的存货取货机器人，包括行走执行器，所述行走执行器包括呈“U”形的机架，所述机架的底壁上侧固定安装有竖向朝上的气缸，所述气缸的推杆顶端固定连接有升降盘；“U”形的机架的两侧壁分别为左机架侧壁和右机架侧壁，所述左机架侧壁的顶端内侧和右机架侧壁的顶端内侧分别固定安装有第一组直线电机和第二组直线电机；本发明的采用螺旋布局货架，配合取货机构实现了仓储存货取货的完全自动化。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112499089 A (43)申请公布日 2021.03.16 (21)申请号 202011432078.2 (22)申请日 2020.12.07 (71)申请人王超锋地址 225