GNSS信号缺失环境下毫米波雷达目标定位方法及装置.pdfVIP

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2023-05-31 发布于四川
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GNSS信号缺失环境下毫米波雷达目标定位方法及装置.pdf

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本发明公开了一种GNSS信号缺失环境下毫米波雷达目标定位方法及装置，方法包括：获得当前帧毫米波雷达采集数据，历史帧毫米波雷达采集数据和历史帧位姿数据；根据所述历史帧毫米波雷达采集数据和历史帧位姿数据，建立RCS占据栅格地图；根据预先设置的边界阈值，确定所述RCS占据栅格地图的局部子图；根据所述RCS占据栅格地图的局部子图，建立椭圆栅格化查找表；将所述当前帧毫米波雷达采集数据与椭圆栅格化查找表进行匹配，得到当前帧位姿数据；根据所述当前帧位姿数据，进行GNSS信号缺失环境下毫米波雷达目标定位。本发明

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112505671 B (45)授权公告日 2021.05.25 (21)申请号 202110166370.2 (56)对比文件 (22)申请日 2021.02.07