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本发明涉及一种智能仓储多AGV调度方法,属于智能物流领域。该方法包括步骤:S1,将仓库的平面地图划分为若干个相同大小的栅格,建立栅格地图;S2,基于栅格地图构造多AGV的调度模型F;S3,以F为目标函数采用改进的遗传算法求解AGV的最优调度结果。本发明可以获得可靠的栅格地图精度。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112508481 A (43)申请公布日 2021.03.16 (21)申请号 202011410306.6 G06F 111/06 (2020.01) (22)申请日
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