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本发明公开了一种基于滤波追踪刚体位置信息的方法，包括：获取t＝0时刻和t≥1时刻佩戴在多人身体各部位上的刚体位置信息以及刚体标记点之间最大的距离，根据预设的第一约束条件判断头部刚体位置信息是否是正确的，若否，则利用滤波算法预测空间中的刚体标记点位置信息，并根据预设的第二约束条件求取正确的头部刚体位置信息；求取每个人身上的刚体之间位置的距离关系；根据预设的第三约束条件判断该距离关系是否是正确的，若否，则根据预设的第四约束条件求取正确的刚体标记点集合，由此追踪得到准确的刚体位置信息。该方案解决了人体
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112508992 B (45)授权公告日 2022.04.19 (21)申请号 202011464158.6 G06T 7/73 (2017.01)
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