一种基于并联机器人的包装机构.pdfVIP

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2023-05-31 发布于四川
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一种基于并联机器人的包装机构.pdf

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本发明公开了一种基于并联机器人的包装机构，它包括工作台（1）、料轨（2）和载带轨道（3），工作台（1）的顶表面上固设有立板（4），载带轨道（3）和料轨（2）分别设置于立板（4）的左右侧，载带轨道（3）的顶表面上且沿其长度方向开设有导槽（5），料轨（2）水平设置，立板（4）的后侧设置有左电机（6）和右电机（7），左电机（6）和右电机（7）的输出轴均向前贯穿立板（4）设置，所述立板（4）的前端面上固设有左固定杆（8）和右固定杆（9）。本发明的有益效果是：结构紧凑、提高电子产品包装效率、适用于料轨与载

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112498794 A (43)申请公布日 2021.03.16 (21)申请号 202011562563.1 (22)申请日 2020.12.25 (71)申请人成都宏明双新科技股份有限公司