一种车道线识别方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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2023-05-31 发布于四川
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一种车道线识别方法、装置、设备及存储介质.pdf

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本发明公开了一种车道线识别方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标视频中每一帧图像中的至少一个图像区域对应的目标中心线；对满足预设相似度条件的所述目标中心线对应的所述图像区域进行融合，得到预备车道线集合；对所述预备车道线集合中的每一条预备车道线标记号码，根据所述号码确定目标帧图像中的缺失车道线；根据所述目标帧图像之前和/或之后的图像中与所述缺失车道线的号码相同的预备车道线的位置和类型对所述缺失车道线进行补全，得到所述每一帧图像中的车道线。通过本发明的技术方案，能够结合视频中图像前后帧之间

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112507852 A (43)申请公布日 2021.03.16 (21)申请号 202011400059.1 (22)申请日 2020.12.02 (71)申请人上海眼控科技股份有限公司