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一种适用不同路面地形行走的救援机器人,包括底盘,固定座与底盘之间设置有转动组件,第一转轴中部设置有驱动组件,驱动轮和负重轮上安装有履带,两侧转杆之间连接有传动组件,转杆下端安装有万向轮,立柱前后左右侧壁均设置有喷水组件;通过传动组件使万向轮带动装置移动,可达到较高的移动速度,且具有控制方便、移动灵活、效率高等优点;通过驱动组件带动履带和负重轮转动带动本装置进行移动,对地面支撑面积大,越障性能好;可以适用不同路面地形的行走,灵活性强,通过四周同时喷水灭火,可提高灭火效果和救援效率,可根据实际情况调
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112498503 A (43)申请公布日 2021.03.16 (21)申请号 202011454588.X (22)申请日 2020.12.10 (71)申请人 华北
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