一种指针表计识别方法、装置和电力巡检机器人.pdfVIP

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2023-05-31 发布于四川
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一种指针表计识别方法、装置和电力巡检机器人.pdf

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本发明提出了一种指针表计识别方法、装置和电力巡检机器人。方法包括：获取电力巡检机器人以仰角视角拍摄指标表记所生成的第一指标表记图像；将所述第一指标表记图像转换为正视视角的第二指标表记图像；基于最大连通量区域检测从所述第二指标表记图像中确定指针区域，基于所述指针区域拟合出指针直线；在所述第二指标表记图像去除所述指针区域后的剩余区域中，基于像素值分布计算确定多个刻度值区域，基于所述多个刻度值区域拟合出刻度盘圆弧；基于所述指针直线与所述刻度盘圆弧的交点，确定所述指针表记的读数。本发明实施方式提出图像自

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112507838 A (43)申请公布日 2021.03.16 (21)申请号 202011388525.9 (22)申请日 2020.12.02 (71)申请人苏州触达信息技术有限公司