一种车辆的零位角度调整方法及装置、车载系统及车辆.pdfVIP

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2023-05-30 发布于四川
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一种车辆的零位角度调整方法及装置、车载系统及车辆.pdf

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本公开涉及一种车辆的零位角度调整方法及装置、车载系统及车辆，车辆的零位角度调整方法获取车辆的行驶速度；当行驶速度大于设定行驶速度时，获取车辆相对于行驶车道中心线的偏离状态；当车辆偏离中心线行驶时，向车辆偏离中心线方向的反方向修正电子助力转向系统的零位偏移角度；在修正零位偏移角度的过程中获取车辆相对于中心线的偏离状态，并获取车辆重新对应中心线行驶时电子助力转向系统的修正零位偏移角度；控制车辆产生对应修正零位偏移角度的自动调整力矩。本公开实施例实现了车辆能够根据不同的路况和整车状态进行自动调整，驾驶

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112455534 B (45)授权公告日 2022.04.29 (21)申请号 202011405844.6 (56)对比文件