一种高性能PID控制参数整定方法、装置及系统.pdfVIP

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2023-05-30 发布于四川
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一种高性能PID控制参数整定方法、装置及系统.pdf

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本发明公开了一种高性能PID控制参数整定方法、装置及系统，属于工业生产过程控制技术领域，本发明采用离散模型来描述被控过程，采用PID控制器参数的Z‑N整定方法，计算PID控制器的比例、微分、积分三个控制参数，采用该PID控制器与待设计的动态性能补偿信号作为被控对象的新的控制输入，获得以跟踪误差为输出、动态性能补偿信号为输入的闭环控制系统的动态模型，以跟踪误差极小和动态性能补偿信号波动极小为目标，确定动态性能补偿信号，将动态性能补偿信号叠加到该PID控制器的输出，通过改变PID控制系统的输出控制量

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112462599 B (45)授权公告日 2022.02.25 (21)申请号 202011383761.1 US 4679136 A,1987.07.07 (22)申请