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本发明提出一种车辆以及车辆的制动方法、装置，其中，控制方法包括以下步骤：获取车辆的第一状态信息，其中，第一状态信息包括车辆质量和制动需求减速度；根据第一状态信息计算车辆所需制动扭矩，并根据车辆所需制动扭矩控制车辆的驱动电机输出电制动扭矩；获取车辆的当前车速；当当前车速降低至零后，控制驱动电机锁止。该控制方法能够实现车辆在制动过程中进行电制动，无需进行频繁的机械制动，使车辆的制动过程更加平稳，提升用户乘车的舒适性，且减少了制动过程中对制动盘的磨损，有利于减少成本，延长车辆的使用寿命。
(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112440959 B (45)授权公告日 2022.05.13 (21)申请号 201910819048.8 (56)对比文件
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