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本发明涉及一种控制方法(800)和控制设备(1100、1210)，其用于将受驱动的商用车(101、301、501、1211)半自动化地遥控支持地送往(803)包括目标地点和目标定向的目标位置(103、702、1209)。根据本发明利用遥控接收设备(805、1104、1203)进行如下检查，即，由位于商用车(101、301、501、1211)之外的操作人员(1201)利用遥控发送器(1202)生成的激活信号(809、1105)的存在，仅当首次存在激活信号(809、1105)时才开始送往(803)，
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112469621 A (43)申请公布日 2021.03.09 (21)申请号 201980048326.2 (74)专利代理机构 中原信达知识产权代理有限
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