一种无人机航带拼接方法、设备、存储介质及处理装置.pdfVIP

下载本文档

13
0
约1.28万字
约 10页
2023-05-30 发布于四川
举报
版权申诉

一种无人机航带拼接方法、设备、存储介质及处理装置.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开一种无人机航带拼接方法、设备、存储介质及处理装置，该方法包括：从两个航带数据集中按照同样的关键点选取的标准，提取关键点；对选择所有的关键点分别计算其特征描述子；结合特征描述子在两个航带数据集中的坐标位置，以两者之间的特征和位置的相似度为基础，计算两者的对应关系及对应点对；利用对应关系来估算刚体变换，采用ICP算法迭代完成配准。本发明解决了两条航带进行拼接会存在系统误差和随机误差的问题，使航带拼接在PCL中的运算速度与最终得到的结果精度提升。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112435166 A (43)申请公布日 2021.03.02 (21)申请号 202011364485.4 G06K 9/46 (2006.01)