有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明属于水下机器人海上布放与回收领域，具体地说是一种用于大型设备海上起吊的自动对接及解锁装置，包括回转机构、锁体和导向架三部分，回转机构用于调整锁体的方向；锁体用于实现与起吊梁的对接，通过调整锁体上加挂弹簧的位置，可使卡舌处于常开和常闭两种状态，常开状态用于设备的海上布放，常闭状态用于回收；导向架用于对接时的锁体自动导引，使锁口和起吊梁对正；使用时，两根导引绳穿过导向架，由导引绳进行导向。本发明可实现海上设备回收的自动对接和解锁，无需人工下小艇辅助挂钩，有效降低收放风险。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112429630 A (43)申请公布日 2021.03.02 (21)申请号 202011361524.5 (22)申请日 2020.11.27 (71)申请人 广东智能无人系统研究院
文档评论（0）