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本发明涉及一种工业机械臂。旋转架固定在回转工作台上，旋转架上端第一叉形接头的两边侧板上设有第一轴孔；大臂下端置于第一叉形接头内，大臂下端中部开有槽口，槽口两边侧板上设有第二轴孔；双出轴伺服电机设置在槽口内，电机的两个输出轴分别插装在第一轴孔和第二轴孔内，输出轴在第一轴孔内可转动调节并能锁紧定位，输出轴在第二轴孔内固定不可转动；曲柄一端与电机的外壳固定连接，曲柄另一端与连杆下端铰连；连接臂中部铰连在第二叉形接头内，连接臂后端与连杆上端铰连，连接臂前端与小臂后端固定连接，机械手爪后部置于小臂前端第三
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112454424 A (43)申请公布日 2021.03.09 (21)申请号 202011290127.3 (22)申请日 2020.11.18 (71)申请人 盐城工学院 地址 2
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