基于生成对抗网络的抗模糊无人驾驶车辆多目标跟踪方法.pdfVIP

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2023-05-30 发布于四川
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基于生成对抗网络的抗模糊无人驾驶车辆多目标跟踪方法.pdf

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本发明公开了基于生成对抗网络的抗模糊无人驾驶车辆多目标跟踪方法，该方法将视频序列分为模糊视频序列和非模糊视频序列，针对模糊视频序列使用“去模糊算法”进行去模糊，在获得清晰的视频序列图像后，使用检测器、数据关联、跟踪器实现多目标的跟踪。本发明针对因车体抖动等导致相机采集到的图像模糊的情况，实现了无人驾驶车辆采集的模糊视频序列的处理和多目标跟踪，其实现方法简便，手段灵活，能有效解决抖动导致的多目标跟踪效果变差的问题，提高多目标跟踪的准确率。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112446436 A (43)申请公布日 2021.03.05 (21)申请号 202011460523.6 G06T 5/10 (2006.01) (22)申请日 20