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本发明一种用于运动平台低频电磁通信的磁场天线及其工作方法，包括绕制完成的磁芯线圈、三维姿态和三维磁场测量单元，以及信号处理单元；所述磁芯线圈由磁芯、骨架、接收线圈、补偿线圈组成；磁芯采用高磁导率材料，接收线圈为多匝线圈，缠绕在骨架上，骨架套在磁芯上；补偿线圈也绕在骨架上；补偿线圈中注入电流，使得磁芯处于零磁通状态；所述三维姿态与三维磁场测量用于测量当前磁场天线的姿态、所处环境的地磁大小；所述信号处理单元，采集磁场天线的姿态、所处环境的地磁大小以及接收线圈信号；计算补偿线圈电流，完成通信信号的解调
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112448148 A (43)申请公布日 2021.03.05 (21)申请号 20191
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