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本发明涉及一种绕主旋翼展向旋转的副旋翼装置，包括连接臂，其一端部与飞行器本体固定；转轴与连接臂另一端转动连接，且通过动力机构驱动转轴绕其轴线旋转；转轴与转动副组件配合传递动力，转动副组件末端连接有旋翼组件，且使旋翼组件绕飞行器主旋翼展向方向转动；旋翼组件包括旋翼，旋翼包括基础翼和固定于基础翼后部的翼尖，翼尖与基础翼相对旋翼转盘的安装角度不同；其中飞行器本体上采用两组副旋翼装置，保证两组旋翼组件旋向相反，且两组旋翼组件分别由远离所述飞行器本体方向向靠近所述飞行器本体方向旋转。增加了飞行器的升力，降
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112429250 A (43)申请公布日 2021.03.02 (21)申请号 202011342100.4 B63H 1/14 (2006.01) (22)申请日 20
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