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本发明公开了一种螺旋管激光跟踪在线激光切割装置，主要涉及切割设备技术领域，包括卷管机、伺服切割装置、管工件，在管工件底部设有托座，托座远离伺服切割装置一端设有长度感应器，在卷管机出口处设有出管线速度测量器，所述伺服切割装置包括横梁，横梁设置于轻轨上，并通过连接控制器的伺服电机控制，在横梁上、管工件下设有激光跟踪轨道，激光跟踪轨道上设置有伺服激光跟踪器，在横梁一端设有十字臂机械手，割炬设置在十字臂机械手上，光跟踪轨道上做半圆弧运动(也可以定位在切割起始点跟踪切割轨迹)，进行半圆弧定位，跟踪切割起始
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112453718 A (43)申请公布日 2021.03.09 (21)申请号 201911108140.X (22)申请日 2019.11.13 (71)申请人 山东
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