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本发明涉及一种基于干扰观测器的抗干扰组合导航方法，涉及一种捷联惯导、GPS组合导航方法。首先由动态捷联解算过程及滤波过程采集不同时刻的导航信息；其次，根据相邻两时刻误差动态方程设计漂移估计器；最后，将漂移估计器的输出值进行反馈。本发明建立了惯性器件漂移的估计器，可对惯性器件的漂移进行一定估计和补偿，从而提高组合导航系统的导航精度。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112461235 A (43)申请公布日 2021.03.09 (21)申请号 202011311849.2 (22)申请日 2020.11.20 (71)申请人 北京航空航天大学 地址
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