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本发明公开了一种基于双向交互技术的井下救援机器人，属于机器人技术领域，本方案通过启动引风机将外部空气引入至气流传导孔内，并在大气压的作用下将部分的过氧化钠粉末携带，并将其吹至镜头安装槽内，一方面借助过氧化钠与空气中的水蒸气反应，可以产生大量的热量，并借助风的流动，可以对外隔热包膜表面的水滴进行烘干，从而促使其表面的灰尘脱落，另一方面借助反应过程中产生的氧气，可以提高井下的氧气含量，从而为井下的受困人员提供氧气，另外借助反应过程中产生的热量，可以促使波纹气囊膨胀，并推动挤压推板对过氧化钠粉末挤压，
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112454374 A (43)申请公布日 2021.03.09 (21)申请号 202011093616.X (22)申请日 2020.10.14 (71)申请人 陈志辉 地址 655
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