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本发明公开了一种一体式钣金箱体打磨机器人,包括打磨基座、表面打磨机构、进砂座和砂屑排出座;打磨基座的四个侧面均设有向内倾斜的角打磨部,角打磨部间隔弹性滑动连接有两个触发滑块,位于同一侧面的两个触发滑块之间形成有折角打磨区,折角打磨区设有多个折角喷砂孔和多个折角清除孔;每个触发滑块与相邻侧面的相邻触发滑块之间形成有边角打磨区,边角打磨区设有多个边角喷砂孔和至少一个边角清除孔;进砂座与打磨基座形成有进砂腔;砂屑排出座与进砂座形成有出砂腔;每个触发滑块均连接有折角阀片和边角阀片;本发明将边角打磨、折角
(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112454183 B (45)授权公告日 2022.05.20 (21)申请号 202011235826.8 B24C 3/32 (2006.01)
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