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本发明属于图像处理技术领域，解决了在自训练过程中通过设置置信度阈值无法避免错误标签，所导致自训练效果不佳的技术问题，提供了一种智能摄像头模型自训练方法、装置、设备及介质。该方法包括:获取训练样本集、第一损失函数、第二损失函数和训练样本集中各正样本的可靠权重；通过第一损失函数利用训练样本集对当前模型进行第一阶段训练，输出中间训练模型；利用第二损失函数和可靠权重在中间训练模型的基础上，对当前模型进行第二阶段训练，输出校验模型。本发明还包括用于执行上述方法的装置、设备和介质。本发明通过第一阶段训练完成
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112434680 B (45)授权公告日 2021.05.14 (21)申请号 202110109737.7 (51)Int.Cl.
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