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本申请实施例提供一种全套管全回转钻机设备，包括：主机架，具有竖向支撑柱、水平支撑柱、第一传感器及调节件；第一传感器及调节件设置于竖向支撑柱的下端；回转钻进装置，连接于水平支撑柱，用于带动套管进行回转运动；纠偏杆，连接于竖向支撑柱，具有伸缩杆、第二传感器及接触端，接触端用于与套管的外柱面接触，第二传感器设置于接触端与伸缩杆之间；控制器，用于根据第一传感器的检测结果确定主机架倾斜时，控制调节件对相应竖向支撑杆进行调节，还用于根据第二传感器的检测结果确定套管倾斜时，控制伸缩杆对套管进行调节，直至套管的
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112459723 B (45)授权公告日 2021.06.22 (21)申请号 202011306083.9 (51)Int.Cl.
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