AGV的电池更换方法及电池更换装置.pdfVIP

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2023-05-30 发布于四川
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AGV的电池更换方法及电池更换装置.pdf

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本申请公开了一种AGV的电池更换方法及电池更换装置，方法包括：将电池拆装机构置于AGV的下方；将AGV上的旧电池模块与电池拆装机构对接并与AGV解除连接关系；将旧电池模块脱离AGV的电池模块装配区域；将旧电池模块由电池拆装机构上取下并将新电池模块与电池拆装机构对接；将新电池模块与AGV发生相对移动，使新电池模块置于电池模块装配区域并与AGV建立连接关系。装置包括提升架、提升架升降机构以及电池拆装机构；提升架升降机构用于将提升架升起/放下；电池拆装机构处于AGV的下方时用于与电池模块对接并解除/建

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112455276 A (43)申请公布日 2021.03.09 (21)申请号 201910844634.8 (22)申请日 2019.09.06 (71)申请人杭州海康机器人技术有限公司