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本发明公开一种机器人、电力柜以及机器人对电力柜的解闭锁方法，其中，该机器人包括机器本体、通信模块、导航模块、视觉模块、机械臂以及控制模块；其中，通信模块、导航模块、视觉模块、机械臂以及控制模块均安装于机器本体，通信模块、导航模块、视觉模块、机械臂均与控制模块通信连接；控制模块包括存储器、处理器以及存储在存储器上的机器人的控制程序，机器人的控制程序在处理器上运行时，执行对电力柜的解锁方法的步骤或者对电力柜的上锁方法的步骤，执行机器人对机柜锁的解锁方法的步骤或者机器人对机柜锁的上锁方法，提高机器人对
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114165110 A (43)申请公布日 2022.03.11 (21)申请号 202111480945.4 B25J 9/16 (2006.01)
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